2005年5月アーカイブ

仙台市知能ロボコンまで1ヶ月を切りました。とりあえずガワとモータドライバとマイコンは動くので走るだけなら走るはずですが、ラインセンサ作ってません。部品もないし作るの面倒です。

……ラインセンサがなければカメラを使えばいいじゃない (・∀・)

Treva互換のDMR-C1。SH2+ノーウェイト1MBメモリならクロック送るだけで何も考えないで取り込めます。先人に感謝です。

回路作ってデータ吐かせるのに1時間。データ読むポート間違えて悩むこと2時間。Mac用クライアントソフト作るのに5時間。変数の初期化は大事です。

撮影に2〜8秒かかるのは仕方ないとして(読み出し部をインライン展開すれば速くできそうだが)、Macにデータ転送するのに30秒かかるのは正直耐え難いですな。RS-232Cの115200bpsが悪いんです。だれかUSBにしてください。

IOポートがなんかおかしいので配線引っこ抜いたらグランドとリセットの線をつなぎ忘れてたことが発覚しました。GNDは信号線の上から被せるように配線しないとダメなので保留にしてたのをすっかり忘れてたようですがなんでリセット繋がってないの……?

IOの48本と上記2本、計50本を配線してとりあえずもうマザーボードにコテは当てなくて済みそうです。

モニタの方はサービスルーチンを全部アセンブラにしてみました。コンパイラが吐いたオブジェクトを逆アセンブルして貼付けただけですが。リンクするオブジェクトが減ったので満足です。

SH2のモニタがヘンだったんです。シリアルで "hello" と1回送信するだけのプログラムなのに……

hellhellhell...地獄を見ました。文字通り。

ユーザプログラム起動スイッチをモニタLED出力ポートに切り替えて使ってるわけですが、プログラム終了して入力端子になった瞬間に自分が出力してた信号を読んでループしてたらしいです。 orz

線路長3.5km(推定)は伊達じゃない! 1.5Mbps (｀・ω・’)

そうはいってもH"の45倍ですか。そうですか。

明日局内工事って話だったのだが……速くなったりするのかしら。とりあえずリンクは安定してるようなのでいいです。

ガンダムショットバー。前は通ったけど入ったことはありませんですよ。

ダメ分が足りないと真面目な人間になってしまう (・∀・)

センタンアイス……なにこの魔法アイス少女。

ないしょのつぼみ……なにこのｴﾛﾏﾝｶﾞ。小学４年生に連載ってあなた。

放っといても世界はダメになりそうですね ('A`)

関数ポインタがよくわからないままSH2のモニタが動きそうです。

0xfffff158に格納されてるアドレスの関数を呼び出したいだけなのに。

const void (*intproc)() = (void (*)())(void *)(* (volatile unsigned long *)0xfffff158);
intproc();

アセンブラで書いた方が早そう。

NekoMimiF*ckとかVIPな職場とか。viaBrainFuck <[+-.,]>。

おにいさまおにいさまおにいさまおにいさまキスキス…ネコミミ！おにいさまおにいさまおにいさまおにいさまキスキス…ネコミミ！おにいさまおにいさまおにいさまおにいさまネコミミ！おにいさまおにいさまおにいさまおにいさまおにいさまおにいさまネコミミ！おにいさまおにいさまネコミミモードネコミミモードネコミミモード私のしもべーキス…したくなっちゃった…ネコミミ！おにいさまおにいさまネコミミ！おにいさまネコミミモードネコミミモードネコミミモード私のしもべーキス…したくなっちゃった…ネコミミ！ネコミミ！や・く・そ・く・よネコミミ！おにいさまや・く・そ・く・よおにいさまおにいさまおにいさまおにいさまおにいさまおにいさま……

トチ狂ったようにしか見えませんね。

Mac OS X 10.4 Tiger.

目玉機能のDashboardはいまいち使い勝手が……

Spotlightはショートカット一発で呼び出せるのでデータが増えたら使いやすそうな予感。でも検索することなんてないや。

英語の辞書が入ってたのはよくわからなかった。インターフェースが中途半端だし。

そんなわけで個人的にはoct/hexがマトモに扱えるようになった計算機が一番の進歩だと思いました。ビット演算できるしRPN機能ついてるし。

よくわからないものがもうひとつ。

Quartz Composer。3Dのモデルとかアニメーションとか作れるらしいが……日本語情報出たらいじってみよう。